Ubuntu: Conectarse por SSH-FTP a servidor remoto

(How To Use SFTP to Securely Transfer Files with a Remote Server)

Acceso por el explorador de directorios (Nautilus):

Entramos a consola de comandos y tipeamos:
sudo nautilus

Seleccionar opción de menu:

GO > Location

Y agregamos:

sftp://username@server.com/home

Y despues adicionarlo como bookmarks:  Bookmarks>Add bookmarks

Solo por línea de comandos

sftp username@remote_hostname_or_IP

Referencia:

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-sftp-to-securely-transfer-files-with-a-remote-server